La hauteur de la pédale de frein AR est réglable facilement:
Faut juste desserrer un contre écrou (flèche rouge), régler la hauteur du levier à ta convenance en tournant l'écrou planqué sous le cache en caoutchouc (flèche verte)... et ne pas oublier de re-bloquer (flèche rouge)
Sujet traité dans un post que j'ai pas retrouvé...
Mais j'ai retrouvé la photo que j'avais faite pour illustrer
Le manuel d'atelier cause pas vraiment de ce réglage sauf à la rubrique montage / démontage du maître cylindre de frein arrière avec un croquis d'illustration :
Pour la longueur ou pour la commande des vitesses, ça dépasse mes compétences...